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キーワード: ROSロボットプラットフォーム / オープンソースのロボットプラットフォーム / ROSロボットキット
yz‐01 rosロボットプラットフォームは,rosアーキテクチャに基づく二輪差動大荷重ロボットシャシプラットフォームである。ロズロボット愛好家、大学生と中小企業の使用に非常に適しています
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エンジニア.
シャシプラットホームは、高効率で高負荷の統合ハブモーターです。プラットフォームは、最大50 kgまでロードすることができ、最大の歩行速度は1メートルあたり1メートルに達することができます。YZ - 01 & CountのDCDC電力変換モジュールは5 V、12 V、19 Vと24 Vの4つの異なる電圧を提供することができます。そして、それは基本的にコンピュータマザーボードの大部分の電源問題とロボットが運ぶ必要があるいろいろなセンサーを解決することができます。
Developer Development Development Developer Development Development for Deep Research、ROSプラットフォームは、インテルCore - i 5の産業用PCを構築し、Ubuntu 16.04 O / S + ROSの動的パッケージを構築しました。同時に、他のRoSプラットフォームロボットのように、RoSロボットYZ - 01 Aは開発者が非常に簡単にそれを使用できるようにオープンソースの基本的なROSアプリケーションの例と基本的なモーション駆動のノードプログラムを提供します。
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